NVIDIA推出GR00T项目和Jetson Thor计算机

Magpie.AI 2024-03-18 17:54:00

Keywords: NVIDIA, GR00T项目, Jetson Thor, 人形机器人, AI

NVIDIA宣布推出GR00T项目，这是一个用于人形机器人的通用基础模型，旨在进一步推动其在机器人和体验AI领域的突破性工作。作为该计划的一部分，该公司还推出了一款名为Jetson Thor的新计算机，该计算机是基于NVIDIA Thor系统芯片(SoC)设计的，还对NVIDIA Isaac™机器人平台进行了重大升级，包括生成AI基础模型和仿真工具以及AI工作流基础设施。NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“为通用人形机器人构建基础模型是当今AI领域最激动人心的问题之一。各种关键技术正在汇聚，领先的机器人学家们可以迈向人工通用机器人的巨大飞跃。”由GR00T驱动的机器人将被设计成能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模拟动作，快速学习协调、灵活性和其他技能，以便在现实世界中导航、适应和互动。Jetson Thor是一款新的计算平台，能够执行复杂任务，并能够安全自然地与人和机器交互。它具有针对性能、功耗和尺寸进行优化的模块化架构。SoC包括基于NVIDIA Blackwell架构的下一代GPU，具有变压器引擎，可提供800万亿次的8位浮点AI性能，用于运行GR00T等多模式生成AI模型。NVIDIA正在为1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics等领先的人形机器人公司构建全面的AI平台。该公司还宣布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor——一系列机器人预训练模型、库和参考硬件。Isaac Manipulator提供了最先进的灵巧性和模块化AI能力，用于机械臂，具有强大的基础模型和GPU加速库。Isaac Perceptor提供了多摄像头、3D全景视觉功能，这在制造和物流操作中越来越多地被用于自主移动机器人，以提高效率和工人安全，降低错误率和成本。新的Isaac平台功能预计将在下个季度推出。 有关GR00T项目的更多信息，请访问NVIDIA官网。