英伟达推出通用基础模型项目GR00T，推动人形机器人技术突破

Magpie.AI 2024-03-18 17:54:00

Keywords: 英伟达, 通用基础模型项目GR00T, 人形机器人, 人工智能, Jetson Thor

英伟达宣布推出通用基础模型项目GR00T，旨在为人形机器人提供支持，并进一步推动机器人技术和具象人工智能的突破。作为该计划的一部分，该公司还推出了一款名为Jetson Thor的新计算机，用于基于NVIDIA Thor系统芯片的人形机器人，以及对NVIDIA Isaac™机器人平台的重大升级，包括生成式人工智能基础模型和模拟工具以及人工智能工作流基础设施。英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能中最激动人心的问题之一。各种关键技术正在汇聚，全球领先的机器人专家们将迈向人工通用机器人的巨大飞跃。”由GR00T提供动力的机器人将被设计成能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模拟动作，快速学习协调、灵巧和其他技能，以便在现实世界中导航、适应和互动。Jetson Thor是一款新的计算平台，能够执行复杂任务，并能够安全自然地与人和机器交互。它具有针对性能、功耗和尺寸进行优化的模块化架构。该SoC包括一款基于NVIDIA Blackwell架构的下一代GPU，具有变压器引擎，提供800万亿次8位浮点AI性能，可运行诸如GR00T之类的多模式生成式人工智能模型。NVIDIA正在为领先的人形机器人公司构建全面的人工智能平台，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、Unitree Robotics和XPENG Robotics等。“我们正处于历史的拐点，像Digit这样的以人为中心的机器人将永远改变劳动力。现代人工智能将加速发展，为像Digit这样的机器人在日常生活的各个方面帮助人们铺平道路，”Agility Robotics联合创始人兼首席机器人官乔纳森·赫斯特表示。“我们很高兴能与英伟达合作，投资于计算、模拟工具、机器学习环境和其他必要的基础设施，以实现机器人成为日常生活的梦想。”“具象人工智能不仅将帮助解决人类面临的一些最大挑战，还将创造目前我们无法触及或想象的创新，”Sanctuary AI联合创始人兼首席执行官乔迪·罗斯表示。“这么重要的技术不应该在孤立的领域中构建，这就是为什么我们优先选择像英伟达这样的长期合作伙伴。”Isaac工具是GR00T使用的工具，能够为任何环境中的任何机器人体现创建新的基础模型。这些工具包括用于强化学习的Isaac Lab和计算编排服务OSMO。具象人工智能模型需要大量的真实和合成数据。新的Isaac Lab是一个基于Isaac Sim构建的GPU加速、轻量级、性能优化的应用程序，专门用于运行成千上万个并行机器人学习的模拟。为了在异构计算中扩展机器人开发工作负载，OSMO协调数据生成、模型训练和软硬件在环工作流。NVIDIA还宣布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor——一套机器人预训练模型、库和参考硬件。Isaac Manipulator提供了最先进的灵巧和模块化人工智能能力，用于机械臂，具有强大的基础模型和GPU加速库。它提供了多达80倍的路径规划加速和零射击感知提高了效率和吞吐量，使开发人员能够自动化更多的新机器人任务。早期的生态系统合作伙伴包括Yaskawa、Universal Robots（泰瑞迪公司）、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics和Franka Robotics。Isaac Perceptor提供多摄像头、3D环绕视觉功能，这在制造和履行操作中越来越多地用于自主移动机器人，以提高效率和工人安全，减少错误率和成本。早期采用者包括ArcBest、比亚迪和科恩集团，他们旨在在物料搬运操作中实现新的自主水平。预计新的Isaac平台功能将在下个季度推出。关于NVIDIA自1993年成立以来，NVIDIA（纳斯达克股票代码：NVDA）一直是加速计算的先驱。该公司于1999年发明了GPU，引发了PC游戏市场的增长，重新定义了计算机图形，点燃了现代人工智能时代，并正在推动跨行业的工业数字化。NVIDIA现在是一家全面的计算基础设施公司，其数据中心规模的产品正在重塑行业。更多信息请访问https://nvidianews.nvidia.com/。进一步信息，请联系：David PintoNVIDIA Corporationdpinto@nvidia.com本新闻稿中的某些声明，包括但不限于关于NVIDIA的产品、服务和技术（包括Project GR00T、NVIDIA Thor系统芯片（SoC）、NVIDIA Isaac机器人平台、包括生成式人工智能基础模型和模拟工具的益处、影响、性能、功能和可用性、NVIDIA Isaac Manipulator、NVIDIA Isaac Perceptor、NVIDIA Isaac Lab和NVIDIA OSMO；使领先的机器人专家们能够迈向人工通用机器人的关键技术；GR00T驱动的机器人能够理解自然语言，并通过观察人类行为模拟动作并快速学习协调、灵巧和其他技能以在现实世界中导航、适应和互动；NVIDIA正在为领先的人形机器人公司构建全面的平台以支持不断增长的机器人生态系统；现代人工智能将加速发展，为像Digit这样的机器人在日常生活的各个方面帮助人们铺平道路；具象人工智能有助于解决人类面临的一些最大挑战，如人口萎缩、气候变化和疾病，以及创造目前我们无法触及或想象的创新的信念）的前瞻性声明是受风险和不确定性影响的声明，这些风险和不确定性可能导致结果与预期大不相同。导致实际结果大不相同的重要因素包括：全球经济状况；我们依赖第三方制造、组装、包装和测试我们的产品；技术发展和竞争的影响；开发新产品和技术或改进我们现有产品和技术；市场对我们产品或我们合作伙伴产品的接受程度；设计、制造或软件缺陷；消费者偏好或需求的变化；行业标准和接口的变化；当集成到系统中时，我们的产品或技术的性能意外丧失；以及其他因素，这些因素不时在NVIDIA向证券交易委员会（SEC）提交的最新报告中详细说明，包括但不限于其年度报告的表格10-K和季度报告的表格10-Q。向SEC提交的报告的副本已经发布在公司的网站上，并可从NVIDIA免费获取。这些前瞻性声明并不构成未来业绩的保证，仅截至本日期，除非法律要求，NVIDIA否认更新这些前瞻性声明以反映未来事件或情况的任何义务。这里的陈述并非旨在成为、也不应被解释为一种承诺、承诺或法律义务，我们产品的特性、定价、可用性和规格的开发、发布和时间表是可以改变的，这仍然完全由NVIDIA自行决定。 NVIDIA对于未能交付或延迟交付本新闻稿中所述的任何产品、功能或功能不承担任何责任。©2024年NVIDIA公司。保留所有权利。NVIDIA、NVIDIA标志和NVIDIA Isaac是NVIDIA公司在美国和其他国家的商标和/或注册商标。其他公司和产品名称可能是其关联公司的商标。功能、定价、可用性和规格如有变更，恕不另行通知。此公告附带的照片可在https://www.globenewswire.com/NewsRoom/AttachmentNg/a901a9b2-08c7-47bd-a64c-d2f5e1c2068a处获取。