NVIDIA推出开放人形机器人参考设计，推动前沿机器人研究

Magpie.AI 2026-06-01 00:50:00

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NVIDIA推出开放人形机器人参考设计，推动前沿机器人研究

2026年6月1日，台湾台北——在NVIDIA GTC台北大会上，NVIDIA宣布推出基于NVIDIA Isaac GR00T平台的开放人形机器人参考设计。这一设计结合了Unitree H2 Plus人形机器人、用于灵巧操作的Sharpa五指手、搭载先进推理与控制的NVIDIA Jetson Thor计算单元，以及NVIDIA Isaac GR00T开放软件和模型，旨在加速人形机器人开发工作流程。

NVIDIA的创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“人形机器人将把物理人工智能引入全球最大的行业，开启数万亿美元的经济机会。”此次发布的NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计，旨在通过提供先进硬件和开放软件栈，帮助研究人员克服硬件集成、数据收集、模拟、训练、评估和部署等环节的碎片化问题。

这一参考设计将Unitree H2 Plus人形机器人和Sharpa Wave触觉五指手（“身体”）与NVIDIA Jetson Thor强大的计算能力和Isaac GR00T软件及工作流程（“大脑”）整合为一个统一的系统，帮助研究团队更快地从机器人启动到技能开发和实际验证。

NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人具备以下特点：

• 人体尺度的Unitree H2人形底盘，身高近6英尺，重150磅，具备31个自由度，适合人类尺度测试。
• 双Sharpa Wave触觉五指手，灵巧操作能力强，具备22个自由度，使机器人在身体和手部的总自由度达到75。
• 多视角传感器，包括宽视场（水平140度，垂直102度）的头部立体相机、用于近距离操作的手腕相机和运动跟踪的惯性测量单元。
• 全身控制，手臂扭矩可达120牛米，腿部扭矩可达360牛米，额定手臂负载7公斤，峰值负载15公斤，解锁更强的举升和延伸能力。
• 搭载NVIDIA Jetson AGX Thor T5000计算单元，提供2070 FP4万亿次的AI性能，14核Arm CPU，128GB统一内存和可调功率范围（40-130瓦），实现实时传感器处理和机器人推理。

这一开放平台将支持多家领先研究机构的前沿人形机器人研究，包括Ai2、苏黎世联邦理工学院、斯坦福机器人中心和加州大学圣地亚哥分校的先进机器人与控制实验室。研究人员表示，开放平台能够加速机器人研究生态系统的发展，使更多研究者能够参与到前沿人形机器人研究中来。

NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人预计将在2026年底由Unitree正式发布，相关的开发工作流也将很快在GitHub和Hugging Face上提供给机器人开发者。